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,天宸北斗,容积21L，采用插拔式药箱折叠式机身设计，运载方便。搭载先进的工业级飞控，使飞行更加安全、稳定，航线更加好，有效的保障作业安全提升作业效率 遥控器移动端夹板可夹持手机，用于配合 APP，APP 具有智能规划功能，天宸北斗___哪里有植保无人机制造商
，根据用户标记的作业区域和障碍物自动生成航线，从而实现自主作业。用户亦可通过 APP 实时查看飞行器系统状态，方便远程操控进行喷洒作业。 功能亮点 内置定制飞控系统，提供四种飞行模式——姿态定高模式、GPS 模式、AB 点作业模式和全自主作业模式，并可随时一键切换。 姿态定高模式下，飞行器可持续喷洒农药，飞行速度不受限制。但是该模式下飞行器只能定高，不能定点，飞行器会持续偏移，需要时刻手动调整，飞行技术欠缺人员请谨慎使用该功能。 GPS 模式下，飞行器可以实现空中定点，飞控系统限制飞行器飞行速度为 6m/s,用户可打杆控制飞行器前后左右飞行。 AB 点作业模式下，飞行器可以完全自主作业，并根据地块大小，延长或缩短航线，实现更好的喷洒，同时具备无需退出模式就能手动避障，效率更高。 具备两项智能记忆功能——作业恢复功能和数据保护功能。在 GPS 模式、AB 点作业模式和全自主作业模式下，若中途退出，飞行器可记录中断坐标点，并在再次进入作业时自动返回该点。数据保护功能可在飞行器电源断开后仍然保留系统记录数据，方便用户在更换电池后继续未完成的作业任务。 配备完整的喷洒系统，包含作业箱、喷头、有刷水泵等。共有四个喷头，喷洒均匀，覆盖范围大。支持多种不同型号喷头，满足用户的不同需求。 配备先进的雷达地形跟随系统，雷达模块会自动启用，非常适合作物高度落差不大以及倾斜角不大于 30 度的坡地飞行。 无人机基本参数 空机质量kg 24.90 额定起飞质量kg 44.90 空载悬停 时间 16min 52s 满载悬停 时间 10min 10s 工作压力，MPa 0.6 工作状态下的外型尺寸（长×宽×高），mm 1345×1420×524 折叠状态下的外形尺寸（长×宽×高），mm 840×780×524 旋翼 主旋翼数量，个 4 直径，mm 885 药液箱 额定容量，L 20 喷头 数量，个 8 喷杆长度，mm（沿喷幅方向喷头之间的距离） 1550 液泵 流量，L/min 5.5 电动机 kV值，r/(min·V) 110 额定功率，W 4600 电池 电压，V 51.8 容量，天宸北斗___哪里有植保无人机制造商
，mAh 20000 5 部件名称 11 10 2 9 4 7 8 6 3 1 eq \o\ac(○,1)1螺旋桨 eq \o\ac(○,4)4内置飞控系统 eq \o\ac(○,7)7LED灯 eq \o\ac(○,11)11喷头 eq \o\ac(○,2)2电机、电调 eq \o\ac(○,5)5药箱 eq \o\ac(○,8)8双水泵 eq \o\ac(○,10)10起落架 eq \o\ac(○,3)3RTK天线 eq \o\ac(○,6)6智能电池 eq \o\ac(○,9)9雷达 可在 PC 调参软件中，设置通道定义及校准摇杆。长按 3 秒可开启或关闭遥控器。 1.解锁与加锁 1).解锁 加锁 b.自动加锁 2.加速度计校准 3 磁罗盘校准 4.电机测试 5.遥控器失控保护 飞行模式介绍 1.姿态模式 2.手动作业模式 手动作业模式，又称GPS模式，飞行过程中IMU、GPS、磁罗盘与气压计参与工作。该模式有仿地功能。 1).工作条件 使用该模式前需连接调参软件进行通道设置。 AB点记录设置：打开调参软件进入”->“植保功能”->“AB记录”，在右侧映射通道的下拉框选择通道。 AB执行设置：植保机支持两种方式进行AB执行设置。 方式一（推荐）：打开调参软件进入“基础”->“遥控器设置”->“飞行模式”，在三个下拉框中任意选择一个设置为AB执行。 方式二：打开调参软件进入“”->“植保功能”->“AB执行”，在右侧映射通道的下拉框选择通道。 该模式下不可以解锁。 2).操作说明 步骤一：清除AB点 来回快速拨动AB点记录通道，LED灯红绿黄交替快闪即为清除成功。如果想飞往断药点，请跳过此步骤。 步骤二：切换到AB作业模式 遥控器切换5通道模式开关拨至AB作业模式位置。 步骤三：记录A点 在AB作业模式下悬停，拨AB记录控制杆到第二档位。完成记录后，LED灯闪黄灯2秒。 步骤四：记录B点 在AB作业模式下悬停，拨AB记录控制杆到第三档位。完成记录后，LED灯闪绿灯2秒。 步骤五：选择方向 拨横滚杆选择方向，往左拨横滚杆则左移，往右拨横滚杆则右移。执行该步骤的前提是已清除上次记录的 AB 点，否则将按上次的 AB 作业跳过该步骤继续执行。 步骤六：断点续喷 在未清除AB点记录的前提下，切换到AB作业模式，将会继续上个架次的断药点和方向继续作业。 AB作业过程中遥控器可以手动控制飞机。 3).参数设置 植保机支持调参软件和APP对AB作业的横幅和速度进行设置。 调参软件设置：进入调参软件的“”-“植保功能”-“AB作业”设置横幅和速度，如图所示。 APP设置：进入APP参数设置页面设置行间距和航线速度，如图所示。 4).AB点延长缩短 植保机支持飞行过程中延长和缩短AB点。 从A点飞往B点时：向上推俯仰杆，B点往前拉长，向下推俯仰杆，B点往后缩短； 从B点飞往A点时：向上推俯仰杆，A点往



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