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SW-ASRS机械手码垛机是枣庄市三维技术-云开·体育全站apply(kaiyun)(中国)官方网站平台研发的全自动机械手码垛机，可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有码放速度快、垛型整齐、自动化水平高的特点。主要有包装袋压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置组成。

工作原理：
包装合格的包装袋（包装箱）经斜坡输送机送到整平机整平，使袋形平 整， 包装袋（包装箱）到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装箱（包装袋）后，抓起包装袋进行转向、推放，将包装袋（包装箱）按照设置好的运行轨道进行码放，完成码垛工序。